TY  - JOUR
AU  - Cooper, M.
AU  - Cussat-Blanc, S.
AU  - Roquemaurel, M. De
AU  - Régnier, P.
PY  - 2006//
TI  - Soft arc consistency applied to optimal planning
SP  - 680
EP  - 684
IS  - 4204
PB  - Springer
CY  - Nantes, France
ID  - cooper06
ER  -